助力机械臂是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
助力机械臂的安装需要注意什么？
安裝应留意：助力机械臂在应用安裝时要仔细认真，不允许力冲压模具，不允许用锤头敲打滑轨，不然会造成助力机械臂內部或其表层毁坏，危害其精密度。安裝工具要合适：助力机械臂应用合适、的安裝工具，尽可能应用常用工具。防止应用布类和涤纶短纤维这类的物品，避免 细微碎渣静茹助力机械臂而危害助力机械臂的特性。工业生产喷漆机械手广泛运用于车辆及汽车零部件、工程机械设备、电力工程、风力发电、城市轨道、低压电气、、诊疗、冶金、包装印刷出版发行等领域的技术性生产制造行业。
助力机械臂是效仿人的手臂姿势，按给出程序代码全自动爬取、运送和实际操作的保护装置。机械手一般由执行器、推动***、自动控制系统、检验设备等构成，智能化机械手还具备觉得系统软件和智能控制系统。助力机械臂的手腕运动主要参数：旋转、左右晃动、上下晃动、横移的偏移范畴和速率。手指头夹紧范畴(nlm)和坐位体前屈(即夹持力或吸附力)(N)。精度等级：部位设置精密度及反复精度等级(±mm)。程序编写方式及程序流程容积：如插头板、二极管引流矩阵插头板、一位机可编程过程管理、多名机操纵及其步态分析储存等。
