大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。简易梁桥式又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥式起重机跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多种。每3m为一个等级。
小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，桥式起重机生产厂家，故由一台电动机驱动。简易梁桥式又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥架主梁是由钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，桥式起重机，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，单梁桥式起重机，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，双梁桥式起重机，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。
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