上料机械手本身生产商的工作中主要是生产制造机械手本身，承担机械手重要零部件生产制造、控制系统、开发工具设计方案等工作中。殊不知，立即选购的机械手并不可以立即应用。现阶段加工厂中一般或是将机械手做为一台一般机器设备（相对性于人）在应用，因而，机械手一般必须与各种各样感应器（视觉效果、力觉等）、各种各样别的机器设备（生产流水线、数控车床等）联接和调节以后才可以应用。这就是系统集成公司的工作中。上料机械手的重要零部件（控制器、电动机、高精密的减速机）和自动控制系统，四处都是有技术要求。机械手本身生产制造有一定技术要求，导致了系统集成公司不易进到机械手本身行业。
上料机械手的执行机构包括什么？
上料机械手执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。
上料机械手本体厂商的工作主要是生产机械手本体，负责机械手关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。然而，直接购买的机械手并不能直接使用。目前工厂中一般还是将机械手作为一台普通设备（相对于人）在使用，因此，机械手通常需要与各种传感器（视觉、力觉等）、各种其他设备（流水线、机床等）连接和调试之后才能使用。这就是系统集成商的工作。上料机械手的关键零部件（驱动器、电机、高精度的减速器）和控制系统，到处都有技术壁垒。机械手本体制造有一定技术壁垒，造成了系统集成商不容易进入机械手本体领域。
