随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。非标机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
非标机械手的喷涂类机械手
工业喷涂机械手也可称为工业喷雾机器人和工业涂装机器人，其可用于自动喷漆或喷涂其他涂料非标机械手。工业喷涂机械手一般采用液压驱动，具有动作快、防爆效能好等特点。自动化可以简化喷涂应用。有些工业喷涂机械手的喷涂系统可以实现温度控制、转速、喷涂时间、风扇和雾化压力以及喷***的自动化。非标机械手具备喷涂步骤的效果，其是手动喷涂机的现代替代品，由于过度喷涂和更长的回圈时间而减少了过程控制。工业喷涂机械手可广泛应用于汽车、搪瓷等技术生产领域。从传统应用到静电处理，工业喷涂机械手旨在满足各种喷涂需求。
非标机械手的推动***、自动控制系统和电动机轴。推动***：推动***是推动胳膊、手腕子、爪子等预制构件的动力系统，一般有气动式、液压机、电动式等三种方式。自动控制系统：自动控制系统是操纵机械手按照规定程序流程运动的设备。它务必具有储存或***命令信息内容(如姿势次序、抵达部位和時间信息内容)的作用。能立即测量及解决信息内容，对机械手的执行器产生控制代码，必需时还可传出常见故障警报。电动机轴：电动机轴是安裝机械手执行器、推动***等的基本构件。气动式的标准气压尺寸；液压机的应用工作压力、泵规格型号、电机输出功率；电动式的电机种类、规格型号。
