西门子V90电源电缆6FX3002-5BL03-1AH0
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于***以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济地实现较高伺服性能，西门子刹车线，并且十分坚固耐用。
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5V电源正常时高。FRCE(强制，***):至少有一个I/0被强制时高。RUN(运行方式，绿色):CPU处干RU状态时;重新启动时以2Hz的频率，HOLD(单步、点)状态时以0.5Hz的频率。STOP(停止方式，***):CPU处干STOP，HOLD状态或重新启动时常。BUSF(线错误，红色)。只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的M365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4个字节的地址，32个I/0点。模拟量模块:一个通道占一个字地址。从IB256开始，给每一个模拟单模块分配8个字。
在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，西门子，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一：
当V90 PN配置为控制模式，西门子编码器线，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
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