在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，西门子刹车线，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一：
当V90 PN配置为控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），6FX30022CT121CA，如图2-1所示。
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
西门子PLC的分类:
1.S7系列:传统意义的PLC产品，西门子电缆，S7-200是针对低性能要求的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC，*多可以扩展32个模块。S7-400是大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。2.M7-300/400:采用与S7-300/400相同的结构，西门子，它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能，可以用c，C++或CF等语言来编程。3.C7由S7-300PLC;HMI(人机接口)操作面板、/0、通信和过程监控系统组成。4.WinAC基干Windows和标准的接口(Activex，OPC)，提供软件PLC或插槽PLC。S7-300系列PLC简介S7-300的CPU模块(简称为CPU)都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI(多点接口)网络或DP网络。
集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制；2、全功率驅動標配內置制動阻；3、集成抱閘繼器。
伺服性能優異
1、自動優化功能使設備獲得更高的動態性能；2、自動***械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編器；5、優化的系統性能：3 倍過載能力、低扭矩紋波以及驅動與的整合；
西门子-海跃机电-西门子电缆由深圳市海跃机电设备有限公司提供。深圳市海跃机电设备有限公司是广东 深圳 ,通讯电缆及光纤的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在海跃机电***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创海跃机电更加美好的未来。
