伺服系统原理-伺服系统-济南鑫丰

      伺服电机上有电缆，那么应该如何保护伺服电机电缆呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，什么是伺服系统，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　2、在伺服电机移动的情况下，应把电缆牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。

　　3、电缆的弯头半径做到尽可能大。

　　4、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

      伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，伺服系统的组成，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

      1、比较环节     是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

      2、控制器       通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

      3、执行元件      作用是按控制信号的要求，伺服系统，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

      4、被控对象      是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

      5、检测环节      是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

     在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不***，可能几个环节在一个硬件中。

      伺服电机上电运行时要注意哪些问题？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

      伺服电机上电运行前要作如下检查：

      1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

      2、控制信号线接牢靠，伺服系统原理，工业现场首先要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

      3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成***基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

      4、一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

      5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。