济南鑫丰(图)-伺服系统的组成-伺服系统

      伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有哪几种？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。

      伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有：

      1、按被控量参数特性分类

      按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统

      2、按驱动元件的类型分类

      按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。

      3、按控制原理分类

      按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

伺服电机做位置控制运行报chaosu故障，应该如何处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解。

      1、伺服Run信号一接入就发生;

      检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

　   2、输入脉冲指令后在高速运行时发生：

    （1）控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

    （2）电子齿轮比设置过大;

    （3）伺服增益设置太大，直流伺服系统，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.

      伺服电动机维修完成后，安装伺服电动机应该注意什么？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：

    （1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，伺服系统，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

    （2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

    （3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

    （4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接。