伺服系统设计-济南鑫丰-伺服系统

      伺服电机制动方式有电磁制动、再生制动、动态制动三种，这三种制动方式分别如何制动的？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容

　　动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

　　再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。

　　电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

      伺服电机通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟，这是什么原因？该怎么解决？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（1）故障原因

　　①电源未通（至少两相未通）;

　　②熔丝熔断（至少两相熔断）;

　　③过流继电器调得过小;

　　④控制设备接线错误。

　　（2）故障排除

　　①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;

　　②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

　　③调节继电器整定值与电动机配合;

　　④改正接线。

      前面讲了直流伺服电机的种类，接下来要讲它的基本特性，机床伺服系统，直流伺服电机的基本特性是什么呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      直流伺服电机基本特性如下：

      1、机械特性 ：在输入的电枢电压Ua保持不变时，伺服系统，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

      2、调节特性 ：直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，什么是伺服系统，被称为直流电机的调节特性。

      3、动态特性 ：从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。