二自由度并联机器人是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。二自由度并联机器人的腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
二自由度并联机器人在汽车行业的使用
传统二自由度并联机器人的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子，还是机械手焊接，现在的二自由度并联机器人需要在每个生产线，为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户，都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3C 行业使用较少的原因。二自由度并联机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全。
二自由度并联机器人按应用范畴分能够分成什么类型？(1)型机械手它是附设于服务器，具备固定不动(有时候可调式)程序流程而无单独自动控制系统的机械设备设备。型机械手具备姿势少，工作中目标单一，构造简易，工作中靠谱等特性，适用大批自动化生产。在轻工业、电子产业获得广泛运用。(2)通用性机械手它是一种具备单独自动控制系统、程序流程可变性、形式多样的机械手。通用性机械手的工作中范畴大，精度等级高，实用性强，适用持续转换生产制造种类的中、小批量生产自动化生产，在软性自动化生产线中获得广泛运用。
