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超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法

机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。

该模式是人为将编制好的巡检时刻和路线程序导入机器人的出处理终端，当设定时间来到时，巡检机器人就可以根据预设的路径方向和实践要求开始运行，可以按照坐标轨迹准确到达预定地点，而后进行检测工作，对检查的信息实时传输到后台，当完成一次检测后，智能巡检机器人生产，其自动归位到充电桩自行充电。

该模式是机器人要受到远程人工的管控，操控人员通过操纵设备和通信设施对巡检机器人实施控制，主要是当巡检机器人在***出现偏差，运行偏离预设轨迹后，后台人员对其进行调整，使其赶赴预定地点。通过可见光和红外探测仪器对变电装置进行探测，后将信息通过无线电信号传输回后台。两种方式各有优点，智能巡检机器人，一般要相互结合应用。

变电站巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有巡检工作方式，利用机器人检查将大量的人力巡检力量解放出来，增强了巡检的质量，符合未来的发展趋势。在该体系的建设中，智能巡检机器人价格，涵盖的要素众多，其中就需要建立各类站点实现实时通信，主要有移动站点和。移动点是巡检开展的前提核，包括车体框架、移动的运行控制单元、数据传输系统。