码垛机器人销售-码垛机器人-芮宝特机械厂

　全自动码垛机器人特点:

　　1.机器人强大的运算功能，码垛机器人报价，作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。

　　2.生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进

　　行码垛作业的理想之选。

　　3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用产品，码垛机器人厂家，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

　　4.硬件和由设计的专[ ]控制软件相组合， 实现了系统高度的自动化。完善的联锁机制，可以对设备和操作

高位码垛机工作步骤 编辑

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。

空白货盘从一 个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且***在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；

码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；

之后，货盘 和**层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到**层产品上。

货盘不断下降， 一层接一层的产品不断码高直到完成数量；

码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。

如此往复。

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。