本体厂商和系统集成厂商本身有着亲密的关系，但这是两个完全不同的领域。首先我们要了解的是工业机器人的业务主要有两块：一是智能机械手本身的研发,包括关键零部件、控制算法和设计开发环境等,这一部分保证了工业机器人的可靠运动；二是智能机械手在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊、喷等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成。智能机械手本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能,利用机械手本体,再配套一些相关的结构,如抓手,自动上料,自动传送等.进行资源整合，配合一起完成客户需要的动作。
智能机械手的安装注意什么？
安装应注意：智能机械手在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤子敲击导轨，否则会引起智能机械手内部或其表面损坏，影响其精度。安装工具要适合：智能机械手使用适合、的安装工具，尽量使用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑静茹智能机械手而影响智能机械手的性能。工业喷涂机械手广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、电力、风电、轨道交通、低压电器、、、治金、印刷出版等行业的技术生产领域。
智能机械手是效仿人的手臂姿势，按给出程序代码全自动爬取、运送和实际操作的保护装置。机械手一般由执行器、推动***、自动控制系统、检验设备等构成，智能化机械手还具备觉得系统软件和智能控制系统。智能机械手的手腕运动主要参数：旋转、左右晃动、上下晃动、横移的偏移范畴和速率。手指头夹紧范畴(nlm)和坐位体前屈(即夹持力或吸附力)(N)。精度等级：部位设置精密度及反复精度等级(±mm)。程序编写方式及程序流程容积：如插头板、二极管引流矩阵插头板、一位机可编程过程管理、多名机操纵及其步态分析储存等。
