





此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而根据工艺要求选择的机器人。(4)机器人手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的承载载荷也不同。 [1] 术语编辑(1)涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率,装配机器人价格多少,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,装配机器人的使用注意事项,也就是涂料的传输效率(transfer efficency 简称TE)或涂料利用率。

提高喷涂质量和材料使用率。(1)仿形喷涂轨迹,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。三、易操作和维护。(1)可离线编程,装配机器人,大大缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护***。四、设备利用率高。(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.

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