主轴旋转的精度是指主轴前端工作部件的径向圆跳动、端面圆周跳动和轴向运动。在主轴本身加工误差满足要求的前提下，轴承在很大程度上决定了行星减速机主轴的旋转精度。调整主轴转动精度的关键是调整轴承的间隙。保持合理的轴承间隙对主轴部件的工作性能和轴承寿命具有重要意义。对于滚动轴承，当存在较大间隙时，载荷不仅集中在滚动轴承的受力方向上，而且在轴承内外环滚道的接触处也会产生严重的应力集中现象。缩短轴承寿命，也使主轴中心线漂移现象，容易引起主轴部件的振动。因此，滚动轴承的调整必须预先加载，使轴承的内部干扰，导致滚动轴承与内外环滚道接触时的弹性变形，从而提高轴承的刚度。
在设计焊接坡口之前，必需对断口停止加工整处置。同时，同时为了减小焊接接应力度，在焊接坡口的设计中应采取多种措施。首先，依据轴的断裂和零件的口径，设计U形坡口。坡口宽20 mm，深度37 mm。断口加工平整后，应经过成形车刀对坡口停止加工，坡口各个部位理应采取倒圆。这样减少了母材熔入焊接金属中的比例，TE070系列精密行星减速机公司，以避免后期的运用过程中再次呈现裂纹。
在正式停止焊接前必需将断轴需求焊接部位的坡口以及钝边外表铁锈、油污、水分和其它杂质都肃清洁净，先用火焰烘烤，然后用纱布打磨枯燥。接下来是焊接工作。如今，在坡口处添加***块以避免变形，并且在***块的两侧选择***点的位置。为了避免裂纹的发作，应降低整个焊接区的冷却速率。焊接时要随着轴的转动平均焊接，每焊接完成一层应该认真察看一篇，如有气孔、夹渣和裂纹等缺陷，应再次焊接。
完成了实验台的研制和和改装，分别开展了普通行星减速机、双圆盘摆线行星传动、双圆盘锥形摆线针轮减速机样机的实验研究，包括传动效率、传动精度、回差等。实验结果表明，三台减速器均具有高的传动效率，双圆盘摆线减速机行星传动样机可以承受较大的轴向载荷，双圆盘行星减速机传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。
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