




1.齿圈固定,太阳轮顺时针旋转为主动,行星框顺时针旋转为被动。这种组合是减速传动,通常传动比为2.5比5,转向相同。
2.齿圈固定,行星架顺时针旋转主动,太阳轮顺时针旋转被动。该组合是高速传动,传动比通常为0.2至0.4,并且转向相同。
直齿行星减速机
3.太阳轮固定,行星框顺时针旋转为主动,齿环顺时针旋转为被动。这种组合是升力传动,传动比为0.6比0.8,转向相同。
4.行星架固定,太阳轮顺时针旋转使车轮起作用,环形齿轮逆时针旋转为被动。该组合是减速传动装置,传动比通常为1.5至4,并且转向是反向的。
5.三个组成部分中任意两个元素的组合:当行星框架和齿轮环结合为主动部分时,太阳轮是被动部分,或者太阳轮和行星框架结合为主动部分。齿轮环作为被动部件的运动。
6.三个组件中的任何一个都是活动的,其余两个组件是免费的:从分析中,其他两个组件没有确定的速度输出。

对高,TB060系列精密行星减速机厂,低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较,如图1所示。低噪声减速机的齿面接触精度很高,整个齿面上都有接触斑痕,而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低,接触斑点达不到50%,即轮齿在齿宽方向上,齿面边缘一端有接触斑痕(即咬边),其另一端齿面边缘无接触斑痕(即不咬边),造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上,即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边,排除了机床误差的影响。
减速机种类繁多:有摆线针轮减速机,立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫,很平滑。驱动输出轴不同心时,除了转动力还有径向力,径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大,终会引起驱动输出轴折断。同心度误差大,则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时,行星减速机径向力超出更大承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。
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