挂式割草机的样本从形式上讲，挂式割草机一种是侧挂在身上，一种是背在身上。相比较来说，侧挂式更轻耐用，也更高i效一些。侧挂式割草机耐用的原因：（1）从理论上讲，使用大致相同的发动机，实现同样的功能，除草机器人生产，结构越割草机(9张)复杂，出故障的因素越多，背负式结构就复杂些，所以容易出问题。实际使用也是的，背负式容易出问题。（2）从实际情况来看，国内割灌机市场基本上都是专i业市场，除草机器人，就是要耐用的机器。所以，基本没有用背负式的，几乎全部都是侧挂式的。
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小型果园割草机阶梯越野性强，广泛适用于平原、山区、丘陵地区的旱地水田、果园、菜地、烟地的深旋耕、浅旋耕、犁地、开沟、培土、起垄、覆膜、打药等工作。
转盘式割草机转盘式割草机（Rotarymower）的传动装置位于刀盘的下方，除草机器人价格，但刀盘因下方有传动装置而位置较高。为保证低割和减少重割，刀盘通常向前倾斜一定角度。当阻力过大或遇障时刀片即回摆，以保证人身安全。也有刀盘铰接特殊尼龙绳靠离心力割草。相邻刀盘上刀片的配置相互交错，刀片的回转轨迹有一定重叠量。刀盘一般由齿轮传动，相邻刀盘的转向相反。结构紧凑，传动平稳、可靠。
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