四轴并联机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。四轴并联机械手的腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
四轴并联机械手在工业生产中比较常见
四轴并联机械手在工业化生产中的运用极其普遍，大概有下列几层面：①完成单机版自动化技术：各种全自动数控车床的全自动左右料。②构成自动化生产线：在单机版自动化技术的基本上，全自动装卸搬运和运输产品工件，能够使一些单机版组合成自动化生产线。③办公环境：如高溫(热处理工艺、煅造、锻造等)、***有影响、星际探索、深海資源开发设计等自然环境选用机械手(或全自动或遥控器)替代人开展工作。四轴并联机械手可替代人的繁杂工作以完成生产制造的机械自动化和自动化技术，能在有影响自然环境下实际操作以维护生命安全，因此广泛运用于机械设备制造、冶金工业、电子器件、轻工业和核能等单位。
四轴并联机械手本体厂商的利润点是产品的销售利润，关注点在产品上；集成厂商的利润点是施工费用，管理费用，产品插件等。所以集成厂商的成本回收周期较长，要多方配合，不稳定性大。在目前技术背景下，系统集成的不高，所以机械手本体厂商愿意将系统集成的蛋糕分出来。这其实是造成现在本体厂商与集成厂商分离的主要原因。四轴并联机械手应用场景（理论上）多，不同的应用场景需要有相应的技术人员负责。如做点焊机械手、弧焊机械手生产线，就必须有懂焊接工艺的工程师。本体厂商不可能储备各领域人才。
