分析了数控插补修整砂轮中金刚石工具自身形状误差对砂轮修整精度的影响，并提出了相应的解决措施，磨齿机供应商，设计出修整装置。张虎等建立了数控砂轮修整器的实际运动坐标系，并以此构建了砂轮修整误差与齿廓偏差之间的数学模型，运用模型研究了各个砂轮修整误差对齿廓偏差的影响。周向精密分齿齿轮的齿距偏差主要来源于机床主轴的回转误差、磨齿过程中工艺方法的误差及分度系统的误差，其中分度系统误差影响。
采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、地获取齿槽位置，磨齿机好不好，终确定刀具具体位置。当前的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，阜新磨齿机，技术较为成熟，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等磨齿机均可实现自动对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有代表性的研究如下。
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