在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
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1.在履带吊着车运用前应查看发动机机油油量、水位，假如发现短少比较多应该及时添加。
2.柴油的油位也应该在着车前查看，避免着车运用后没油导致吸油泵进入空气。
3.在北方时节改变的之前应该提前替换机油、燃油和冷却液。夏日转冬季机油应选用黏度低的机油，吊车收购，燃油运用冬季柴油，冷却液依据当地历年的冬季平均气温选用。
4.当发动机运转到达运用说明书的小时数或者经观察发现机油油液蜕变后应该替换同等级牌号的机油。
针对不同设备寿数，用日、月、年分段法***检修很必要
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（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）
装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）
装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
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