桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
检查电动机、减速器等底座的螺栓紧固情况，港口起重机，并逐个紧固。检查减速器的润滑状况，其油位应在规定的范围内，对渗油部位应采取措施防渗漏。对齿轮进行润滑。检查大小车的运行状况，不应产生啃轨、三个支点、启动和停止时扭摆等现象。检查车轮的轮缘和踏面的磨损情况，轮缘厚度磨损情况不应超过原厚度的50%，车轮踏面磨损情况不应超过车轮原直径的3%。
在运行线路上需要越过障碍物时，吊具和重物的底面应起升到比障碍物高半米以上。禁止吊运重物从头顶上越过，禁止任何人到重物下边工作。禁止利用起重机吊具运送或起升人员。起重机上的制动器如果是令或者没有调好，禁止工作。禁止开车碰撞或推动不明情况的临车。在正常情况下，不应依靠各限位开关作为停车用。在下列情况下，起重机械作业人员应发出警告信号。
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