其中主轴的可参数化属性有材料名称，材料许用应力，桁架机械手价格，安全系数；参与尺寸计算的参数有总长，轴环直径，轴环长，两个台阶的长与直径，螺纹孔径，齿轮轴伸长，齿轮轴伸直径；参与强度校核的参数有***截面应力F。关节2包含的参数有电机，电机座，两个升降板，螺母，轴套，两个锥齿轮，升降光杆，滑动轴承等。对于机械手臂和末端执行器的设计，都要***行相关类型选择后，再进行参数设定与计算。
当下国内机械于主要使用于机床加工、铸锻、热处理等角度，数量、品种、性能角度都不能满足工业生产发展的需要。因此，在冲床机械手公司阐述，国内主假如逐步加大应用范围，***发展铸造、热处理角度的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专i用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手跟组合机械手等。
机器人：(2)小车A进入老化烘箱，桁架机械手推荐货源，气缸项起，链条线和小车A同时运转，将托盘送出烘箱(确认机械手将托盘取出了烘箱后，泰州桁架机械手，烘箱门关闭)；(3)小车B的链条线也同时在运转，托盘就从小车A过渡到小车B上，托盘停在预先设定的位置上；(4)小车B的机械手气缸顶起，桁架机械手供应商，托盘将会落在滚筒线上，滚筒线运转，机械手将托盘送到另一条动力滚筒线上。老化烘箱的上料步骤：(1)随后小车B运转，运动到小车A与树脂注进机之间的中间位置，旋转装置运转，小车B上的滚筒线和链条线旋转90°，此时的机械手滚筒线还是在链条线上面。
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