交叉滚子轴承的结构类型
1、按内外圈结构划分：交叉滚子轴承按内外圈结构划分可分为内圈整体、外圈分体；内圈分体，外圈整体；内外圈整体三种形式。
2、按滚动体结构划分：可分为交叉圆柱滚子轴承和交叉圆锥滚子轴承。交叉圆柱滚子轴承：滚动体为圆柱滚子互相呈90°垂直排列在V型滚道中滚子之间有隔离块进行分隔。适用于工业机器人的关节部位或旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、、测量仪器等场合应用。
等截面薄壁轴承的应用优势
（1）满足各种机器人应用要求：为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度，等截面薄壁轴承使用了小外径的钢球，而且中空轴的使用，确保了轻量化和配线的空间。
（2）结构类型适用性强：等截面薄壁轴承因为有多种的结构形式，比如薄壁型6700、6800系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等，极大的扩展了在工业机器人中的应用范围。在众多的工业机器人轴承类型中，交叉滚子轴承报价，常用的交叉滚子轴承其实比等截面薄壁轴承使用的更多一些，原因就是它的安装以及性能更加符合机器人的使用要求，而且不同类型的交叉滚子轴承还能分别应对机器人的不同部位使用要求，更加的精细化。
2、选择合理结构并减轻保持架重量
除了在强度允许时减轻其重量外，圆柱滚子轴承的保持架还应考虑其自身的特性，例如，应避免其共振和高速旋转阻力。保持架引导方式在高速轴承座中也是十分重要的因素。如果保持架的不平衡量控制妥当的话，保持架由外引导改为内引导，双向交叉滚子轴承，对于减少打滑也是十分有利的。因为外引导，铜陵交叉滚子轴承，保持架和轴承的引导面之间的相对运动，滑油膜形成粘性阻力，.交叉圆柱滚子轴承，而内引导却相反，保持架和引导面之间的滑油膜粘性力则变为拖动力。这样，粘性阻力变成拖动着保持架旋转的力。两者之差也是不可忽视的.
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