西门子S-1FL6系列伺服电机。SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。对于V90的制动控制，所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻，在制动过程中动报警 A52901（制动电阻达到报警阈值）和 A5000（驱动散热片过热），说明内部制动电阻制动能量不足，则需要订购外部制动电阻。
1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压，熔断器熔断，西门子，看门狗故障，EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下隆沿中断，模拟量输入限，CPU暂停当前程序，处理0B40。
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多机架的S7-300PIC口重要扩展一个机架，可以使用价格便的IM365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号开始，西门子电缆，每个横位分配个字节的地址，32个工/点。模拟量模块:一个通道占一个字地址
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