抓斗起重机，俗名抓斗吊车。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。可换各种抓具，用于人造板，资源回收，木材加工，港口码头，生物质电厂，垃圾发电等卸车堆垛。
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
抓钢机是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓钢机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端是抓钢器，也就是抓钳器，也叫梅花式液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。分为原装抓钢机和组装抓钢机。
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