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所谓直接换刀方式是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，加工中心自动换刀机械，这是一种直接换刀的方式。按照换刀过程中，刀库没有发生位移来区分，直接换刀方式又可分为刀库移位和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。刀库固定方式中，加工中心刀库自动换刀维护***，主要通过主轴箱的移动进行选刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，使用刀量较少的数控加工中心，加工中心自动换刀，而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。

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