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弘达清洗--珠海凝汽器清洗
凝汽器结垢对端差的影响
结垢会使其端差值比端差指标值高得太多。传热端差与凝汽器总传热面积、传热系数K、凝汽器的传热量、—进入凝汽器的冷却水量等有关。在运行时，凝汽器总传热面积已定，因此传热系数是影响传热端差的主要因素。传热系数K越大，传热端差越小，蒸汽凝结温度越小，真空越高、凡影响K的因素，都影响端差，从而影响真空的好坏，故凝汽器铜管结垢会使凝汽器端差增大。
弘达清洗---珠海交换器清洗
目前凝汽器的主要管材为铜合金，并且腐蚀受多种因素影响，腐蚀类型也各种各样，主要有以下几种。
1．选择性腐蚀。主要是铜基中锌的选择性腐蚀。因为凝汽器的铜管多是由铜锌合金组成，因锌的电位较铜低，所以锌易成为腐蚀电池的阳极而使锌选择性地溶解下来，使铜管发生腐蚀。理论及实践证明，铜管的腐蚀过程与铜管表面保护膜的性能关系很大，如果黄铜管投运前后的维护工作不好，没有形成初期致密保护膜则较易发生脱锌腐蚀。
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弘达清洗---珠海凝汽器清洗
凝汽器主要用于汽轮机和化工生产流程中。凝汽器用于汽轮机时，除将汽轮机的排汽冷凝成水供锅炉重新使用外，还能在汽轮机排汽处建立一个远低于大气压的真空，从而大大提高汽轮机的输出功率和热经济性，使用过久的凝汽器管路里会结成大量污垢，大大影响换热效率，造成很大的能源浪费，为了提高机组的效率，汽机班决定利用这次短暂的停机机会对凝汽器进行清洗，由于凝汽器的结构比较特殊，每次清洗的时候必须要由入口门进入到凝汽器内部进行清洗.
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1.强大的清洗能力:高压清洗喷头直接进入冷却管内部进行冲洗，喷头喷出的高压水，与管壁形成一定的夹角，形成较大的剪切力，可以清除多种污垢，同时又不会直接冲击管壁造成损伤。
2.严格的密封防护:机械臂的动力与传动元器件安装在机械臂内部，机械臂关节处采用机械密封进行动密封，防护等级IP68，化工厂换热器除垢清洗，可在水下长期运行。
3.有序的绞盘导向:绞盘采用特有的导向系统，做到导向规则可靠，避免水管卡死、转动力矩不均等现象。
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弘达清洗---换热器除垢清洗
使用极坐标***:在极坐标系内实现对凝汽器冷却管的***，需要在垂直于管板的位置设置中心旋转轴，中心旋转轴下端设置垂直于中心轴的伸缩轴。通过转动中心轴的角度及控制伸缩轴长度实现对凝汽器冷却管的***。中心旋转轴由伺服电机与减速器控制旋转，同时可用做胶球输送管。***装置分为外圈定 位装置和内圈***装置，实现对全区域的***。在螺旋驱动装置上，装有伺服电机与减速器，驱动螺旋驱动装置将投球器准确行走至设***置，同时伸 缩式输球管也一起移动，输送胶球至凝汽器冷却管。投球器端部装有密封装置，实现投球器与管板的密封。极坐标***机构具有运动平稳、精度高、 结构紧凑、所占空间体积小等诸多优点，可适应常见的各种凝汽器水室形状环境。
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进入式凝汽器在线清洗机器人系统主要由清洗机器人本体、高压清洗系统（含绞盘、高压清洗机）、运动控制系统组成。
机械臂：机械臂为两轴关节型结构，末端安装了清洗喷头夹具，通过直线运动保证清洗喷头准确***冷凝管管口。机器臂采用防水密封设计，耐压0.4Mpa。
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