绳索并联机器人为零件涂上抵抗性和防御性化学物质。工业生产喷漆机械手系统软件能够根据编程设计，以对各种各样规格和复杂性的商品开展喷涂。工业生产喷漆机械手早已在各种各样被应用在工业生产生产制造上，比如塑料构件（內部和外界）和金属材料构件（防锈处理解决等）、收购 工业生产、农牧业设备、电器产品、航天航空。绳索并联机器人的速率和。针对仓筒、生产车间木地板和大中型设备等大规模喷涂，工业生产喷涂能够在好多个钟头内遮盖非常大的面积。这与传统式的喷漆系统软件对比要好很多，传统式的喷漆系统软件很有可能必须二天到几个星期的時间才可以进行同样的工作中。
绳索并联机器人的分类方式
绳索并联机器人按推动方法分：(1)齿轮传动机械手它是由齿轮传动***(凸轮轴、曲轴、传动齿轮、齿轮齿条等)推动执行器运动的机械手。它的主要特点是运动靠谱、姿势頻率高，但构造规格很大，姿势程序流程不能变。一般作为自动机的送料或倒料设备。(2)液压传动系统机械手它是以液压油的工作压力来推动执行器运动的机械手。抓重工作能力大，构造精巧轻巧，传动系统稳定，姿势灵活，可无极变速，开展持续运动轨迹操纵。但因油的***对工作中特性影响很大，故它对密封性设备规定严苛，且不适合在高溫或超低温下工作中。
绳索并联机器人的规格参数是表明机械手规格型号和特性的实际指标值，一般包含下列好多个层面：(1)抓重(又被称为腿力)：额定值爬取作用力或称额定值负载，企业为N(必需时标明限制运动速率下的抓重)。(2)可玩性数量和座标方式：整体机身、臀部和手腕等运动一共有好多个可玩性，并表明座标方式。(3)***方法：固定不动机械设备挡块、可调式机械设备挡块、限位开关、电阻器以及他各种各样部位没定和检验设备；各可玩性所设置的部位数量或位置信息容积；***点操纵或持续运动轨迹操纵。(4)推动方法：气动式、液控阀、电动式或齿轮传动。(5)臀部运动主要参数：伸缩式、升降机、横移、旋转、仰俯的偏移范畴和速率。
