车载“动中通”伺服控制系统的研究与设计
随着社会的进步和信息化技术的提高，人们对移动中通过网络进行通信的需求越来越大。"动中通"作为移动通信系统的细成部分正发挥着重要作用，在面对自然灾害和突发事件的时候，传统的通信方式容易遭到***而无法正常工作，而"动中通"系统因其机动灵活、反应快速、组网方便等优点可快速提供通信支援。本文以车载“动中通”通信系统伺服控制系统的研制为背景，结合以往的文献资料，通过对已有的车载动中通系统进行改进，对当前动中通伺服控制系统进行研究、设计和调试。探讨了天线伺服控制系统的总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案，详细介绍了稳定与跟踪系统的设计与实现。系统选用DSP TMS320F2812为主控CPU，它整合了DSP及微控制器的佳特性，船载动中通哪家好，芯片资源非常丰富，既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制能力。将TMS320F2812应用于动中通天线控制系统，可加快处理速度，船载动中通哪家好，充分利用其片上的功能模块，可简化硬件电路设计。
平板动中通产品特点：
●高增益，等效口径90cm；
● 采用平板阵列天线面，强度高，重量轻，动中通哪家好，稳定性高，不易变形；
● 高精度惯导及信标融合姿态测量技术， 保证天线准确、可靠对准；
● 陀螺、组合导航系统、信标三级反馈稳定控制算法，可满足车体在快速机动、颠簸等恶劣环境中天线指向的准确度；
● 可在静态、动态以及车辆任意姿态下完成快速全自动一键寻星及信号跟踪，并具有快速遮挡***功能。
“动中通”系统构成
“动中通”是由自动跟踪系统和通信系统两部分组成。
自动跟踪系统
自动跟踪系统是用以保证发射天线在车体运动时对的准确指向。其主要设备有：
(1)天线座，采用卸载和储力方式减小天线传动时的负载惯量。
(2)伺服，采用位置环或速度环控制方式，使用模拟硬件提高电路响应速度，减小伺服 跟踪系统的动态滞后误差。
(3)数据处理，使用的数学解算平台，对误差信号、载体的动态信号进行处理，解算出天线的控制信号。
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