双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。
普通龙门起重机用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。工作后将吊钩升高至一定高度，大车停靠在位置，宿州龙门吊，控制器手柄置于“零”位；拉下刀闸，龙门吊起重机厂家，切断电源。进行日常维护***。做好交接班工作。
轮距的确定原则:能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。门式起重机可按门框结构形式，龙门吊机，按主梁形式，龙门吊公司，按主梁结构，按用途形式分类。全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
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