自动机械手臂：是模拟每人必备和臂姿势的机电工程系统软件，依据机电工程藕合基本原理，按主从关系标准开展工作中，因而，它仅仅每人必备和臂的增加物，沒有***工作能力，附设于服务器机器设备，姿势简易、操作流程固定不动的反复实际操作，选择点不会改变的实际操作设备。换句话说，自动机械手臂是用于按固定不动爬取、运送物品或者实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是早发生的工业机器人，也是早发生的当代机器人。机械手常用的推动***关键有4种：液压机推动、标准气压推动和机械设备推动。在其中液压机推动、标准气压推动用的多。
自动机械手臂的工作速率
气动式传动系统机械手它是运用空气压缩的工作压力，来推动执行器运动的自动机械手臂。其主要特点是物质来源于便捷，气动式手疾眼快，构造简易，低成本，能在高溫、快速和大的工作环境。但因为气体具备可压缩性的特点，工作中速率的可靠性较弱，且因气动阀门工作压力低，只宜负载下工作中。电力工程传动系统机械手它是由设计方案的电机、伺服电机或伺服电机立即推动执行器运动的自动机械手臂。因不需正中间变换***，故构造简易，在其中伺服电机机械手的运动速度更快，行程安排长，应用和维护***便捷。机械结构设计正朝“机电一体化”方位发展趋势，选用电力工程立即推动机械手将日益增加。
自动机械手臂按应用范畴分能够分成什么类型？(1)型机械手它是附设于服务器，具备固定不动(有时候可调式)程序流程而无单独自动控制系统的机械设备设备。型机械手具备姿势少，工作中目标单一，构造简易，工作中靠谱等特性，适用大批自动化生产。在轻工业、电子产业获得广泛运用。(2)通用性机械手它是一种具备单独自动控制系统、程序流程可变性、形式多样的机械手。通用性机械手的工作中范畴大，精度等级高，实用性强，适用持续转换生产制造种类的中、小批量生产自动化生产，在软性自动化生产线中获得广泛运用。
