气动式传动系统机械手它是运用空气压缩的工作压力，来推动执行器运动的焊接机械手。其主要特点是物质来源于便捷，气动式手疾眼快，构造简易，低成本，能在高溫、快速和大的工作环境。但因为气体具备可压缩性的特点，工作中速率的可靠性较弱，且因气动阀门工作压力低，只宜负载下工作中。电力工程传动系统机械手它是由设计方案的电机、伺服电机或伺服电机立即推动执行器运动的焊接机械手。因不需正中间变换***，故构造简易，在其中伺服电机机械手的运动速度更快，行程安排长，应用和维护***便捷。机械结构设计正朝“机电一体化”方位发展趋势，选用电力工程立即推动机械手将日益增加。
焊接机械手的自动化区别
主要区别在于机械制造及其自动化偏向机械方面，自动化主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。自动化：侧重控制方面，比如说一台焊接机械手，或是机器人。自动化就是研究如何控制机械手动作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。机械自动化：侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化就是研究机械手各个部件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。
容许外伸量：指产品工件的容许外伸的长短，引航焊接机械手型号选择材料里的允许负荷力矩表格中有表明。一般情况下，操纵产品工件的点在容许外伸量之内，则90%的直线滑轨使用寿命会做到1000km之上超出规格型号数据信息的容许外伸量应用时，务必再行提升支撑点滑轨或限定姿势标准（速率，瞬时速度），以防止影响服务平台的使用寿命。工业机器人：是有单独机械设备***和自动控制系统，能***的、运动繁杂、工作中可玩性多、操作流程可变性，可随意***的自动化技术操作机(系统软件)，包括电气设备构造和操纵模块。
