在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
方法一：
当V90 PN配置为控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
(1)SIMATIC ET200SP
这是西门子*推出的一款分布式/0，它使用PROFINET方式进行通讯配置简单灵活，支持模块带电插拔，西门子电缆，模块空缺运行，并扩展了诊断功能;同时采用直插式端子，节省了大量空间，采用了彩色编码标签和识牌，西门子，易于用户识别。(2)SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列/0模块并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门1子PLC进行通讯是实际程项目中常用的一种配置。(lona67598)它支持S7-400H冗余系统，西门子动力线，具有故障安全型模块可以满足客户的多种需求。另外，它还可以在线修改配置，热插拔，6FX30025CK011AH，提高了可用性。
3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)；5、保护等级：IP65，自冷却；6、可选配抱闸；7、可选配光轴或带键轴；
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
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