1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能；
2、自动***机械谐振频率；3、1 MHz 的高速脉冲输入；
4、20 位分辨率的值编码器；5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合；使用方便
快速便捷的伺服优化和机械优化：简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；
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1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压，熔断器熔断，看门狗故障，EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入限，CPU暂停当前程序，处理0B40。3.状态与故障显示LEDSF(系统出错/故障显示，红色):CPU硬件故障或软件错误时高。BATF(电池故障，西门子动力线，红色):电池电压低或没有电池时高。DC5V(+5V电源指示，绿色):
(1)SIMATIC ET200SP
这是西门子*推出的一款分布式/0，它使用PROFINET方式进行通讯配置简单灵活，支持模块带电插拔，模块空缺运行，并扩展了诊断功能;同时采用直插式端子，节省了大量空间，采用了彩色编码标签和识牌，西门子，易于用户识别。(2)SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列/0模块并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门1子PLC进行通讯是实际程项目中常用的一种配置。(lona67598)它支持S7-400H冗余系统，西门子刹车线，具有故障安全型模块可以满足客户的多种需求。另外，6FX30022CT201BA，它还可以在线修改配置，热插拔，提高了可用性。
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