分布式控制系统的优点在于：系统灵活性好，控制系统的***性降低，采用多处理器的分散控制，有利于系统功能的并行执行，天津工业机器人生产，提高系统的处理效率，缩短响应时间。对于具有多自由度的工业机器人而言，集中控制对各个控制轴之间的藕合关系处理得很好，可以很简单的进行补偿。但是，当轴的数量增加到使控制算法变得很复杂时，其控制性能会恶化。而且，当系统中轴的数量或控制算法变得很复杂时，可能会导致系统的重新设计。与之相比，天津工业机器人，分布式结构的每一个运动轴都由一个控制器处理，这意味着，系统有较少的轴间耦合和较高的系统重构性。
工业机器人的分类方式有哪些?
随着我国的制造业的发展，机器人行业得到了快速的发展，工业机器人的应用早已不局限于某个领域，现代工业的方方面面都有工业机器人的身影。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。工业机器人的分类方式很多，可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。机器人前3个关节决定机器人在空间的位置，后3个关节决定其姿态，多以旋转关节形式构成。
工业机器人的精度有***精度(工业机器人手部工作的位置与设***置之间的偏差)和重复***精度(工业机器人手部往复到达设***置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm，天津工业机器人价格，主要影响着所生产产品的品质。
随着社会不断的发展，工业机器人在实际应用中针对客户现场的集成开发，如上下料集成应用、码垛集成应用、喷涂集成应用、焊接集成应用、搬运集成应用、装配集成应用、涂胶集成应用、抛光集成应用、打磨集成应用及其它工业机器人集成应用等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。
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