山东-武汉知仁测控(图)

现场需求说明：

现场旧料场有两台卸料车；每台卸料车的有效行程230米；两台卸料车在同一设备平台上面，，不共轨，需要分别采集卸料车运行的实时位置数据；

现场新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米；卸料车在高处设备平台，门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧；需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据；

卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口，S7协议通信，传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC；

   卸料车车无人化控制03

 生产厂家  武汉知仁测控

传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。

  生产厂家  武汉知仁测控

位移检测系统以相互靠近的扁平状的和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器， 该传感器主要由四大部分构成：、天线箱、地址编码发生器、地址。类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，***精度5mm，可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

3.1位置检测基本原理

位置检测传感器以相互靠近的扁平状的和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在长度方向上的位置。位置检测有两种工作方式：

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地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过接收地址信号，地址安装在固定站上，在地面站完成地址检测；

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车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。

为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择通讯***装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。