主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
随着我国人民生活水平的不断提高，对各种饮料，如啤酒，汽水等的需求也日益增加.那末，提高包装工序中贴标的生产能力和降低贴标中的各种损耗，就成为饮料生产的一个亟待解决的问题.为满足市场对贴标机械，低损耗的要求，我厂研制了JDZ—4800型直线式真空贴标机.本机是参照国外引进的LN—305型贴标机，全部采用国产机电配件及国产材料设计制造的.
一种转移式超薄不干胶标签全自动贴标机，包括被贴物传送机构，用于将被贴物朝一个方向移动;超薄标签放卷机构，用于放出超薄标签，所述超薄标签的标签本体的印刷面位于上面，标签本体的底面设有不干胶，手持贴标机收费标准，并与离型纸接触;超薄标签收卷机构，用于接收超薄标签的离型纸;转移机构，所述超薄标签绕过所述转移机构，将所述超薄标签上的标签本体转移到转移膜上;转移膜放卷机构，用于放出转移膜，在所述转移膜的朝向所述标签本体的印刷面的一侧设有粘胶层，所述粘胶层的粘附力小于不干胶的粘附力;转移膜收卷机构，用于接收被分离后的标签本体的转移膜;第二转移机构，所述转移膜绕过所述第二转移机构，将所述标签本体转移到被贴物上.本实用新型具有可用于对厚度在6-25 um的超薄标签贴标进行自动贴标的优点.
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