





惯性导引
●惯性导引是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面.上安装***块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离编码器的综合计算,及地面***块信号的比较校正来正确定自身的位置和方向,从而实现导引。
●此项技术在航天和.上较早运用,自动仓储系统设备设计,其主要优点是技术***,***准确性高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广。
激光导引
●激光导引有两种模式: -种是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光发射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
●另一种是自然导引,自然导引是通过激光测距结合SL AM算法建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助材料,柔性化程度更高,适用于全局部署!
物流的发展不仅与社会经济和生产力的发展水平有关,同时也与科学技术发展的水平有关。按照时间顺序,物流发展大体经历了以下阶段:20 世纪初,自动仓储系统设备厂家,在北美和西欧一些***,随着工业化进程的加快以及大批量生产和销售的实现,人们开始意识到降低物资采购及产品销售成本的重要。
单元化技术的发展,为大批量配送提供了条件,同时也为人们认识物流提供了可能。(标点符号要统一) 1901 年J.F.Growell 在美国报告“关于农产品的配送”中,次论述对农产品配送成本产生影响的各种因素,揭开了人们对物流认识的序幕。
1927 年 R.Borsodi在“流通时代”一文中用 Logistics 来称呼物流,为后来的物流概念奠定了基础。

现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”,而是在经济化与供应链一体化背景下的仓储,自动仓储系统设备研发,是现代物流系统中的仓储,它表示一项活动或一个过程,在英文中对应的词是“Warehousing”,是以满足供应链上下游的需求为目的,在特定的有形或无形的场所、运用现代技术对物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。从这个概念可以看出,仓储有以下五个基本内涵:
,仓储首先是一项物流活动,自动仓储系统设备,或者说物流活动是仓储的本质属性。仓储不是生产、不是交易,而是为生产与交易服务的物流活动中的一项。这表明仓储只是物流活动之一,物流还有其它活动,仓储应该融于整个物流系统之中,应该与其它物流活动相联系、相配合。这一点与过去的“仓库管理”是有重大区别的。
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