自动托盘交换系统，有的加工中心为了实现进一部的无人化或进一步缩短非加工时间，采用多个自动交换工作台方式储备工件，一个工件安装在工作台上进行加工的同时，另外一个或几个工作台还可以装卸别的零件，当完成一个工作台上的零件的加工后，便自动交换工作台，进行新零件的加工，这样可以减少辅助时间，提高加工效率。微型加工中心
自动托盘交换系统佛山市先导数码科技有限公司开发的产品有学生用安全机床、小型精密机床、小型数控机床，微型数控加工中心，数控实验台，激光雕刻机等产品。广泛应用于各类校内外教育，如校园创客、劳技、综合实践、通用技术和中、高职院校的机电一体化、数控技术等。
微型加工中心加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，微型加工中心，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。
1、数控加工中心串行编码器通讯错误报警，原因：单元检测到数控加工中心的电机编码器断线或通讯不良。检查电机的编码器反馈线与放大器的连接是否正确，是否牢固。如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，微型加工中心批发，不能拆开），如果是α电机更换编码器。如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。
2、数控加工中心编码器脉冲计数错误报警（LED显示6，系统的PMM画面显示303/304/305/308报警）原因分析：伺服电机的串行编码器在运行中脉冲丢失，或不计数。关机再开，如果还有相同报警，更换电机（如果是α电机更换编码器）或反馈电缆线。如果数控加工中心重新开机后报警消失，则必须重新返回参考点后再运行其他指令。如果系统的PMM是308报警，可能是干扰引起，关机再开。
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