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天车***产品使用；

***系统分为两种方式；大车检测方式和小车检测方式；

该方式有以下优点：精度高；地址数据掉电保持；不受现场的光线和水蒸气等环境的影响；

的 测距电缆主要采用基苯乙 的材料加工而成；抗老化信强；

天车主要的   钢厂废渣池天车***  无分化；   运料库 天车***无人化；  热轧厂的  天车无人化天车***；

  卸料车自动控制系统说明 05

 生产厂家  武汉知仁测控

⑧、限位开关的失灵还可能导致矿槽小车两端碰撞或掉道事故。

要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，，非常直观地知道小车目前所处矿槽的位置坐标和对应的矿槽（如果采用摄相头监控无法指导操作人员对几十米长的一模一样的矿槽进行识别）。也就是说如果我们能知道现场小车的连续位置坐标，就能很好地做到这点。

使用位置检测装置，可以时刻检测卸料小车的实时位置，结合料仓料位计可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。将卸料小车的实时位置检测信号传送给系统计算机，系统计算机借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。主控操作人员和岗位人员可以借助于系统计算机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的实际卸料情况和仓容情况。通过位置检测装置和控制系统的协同工作，可以实现卸料小车行走平稳，停止位置准确可靠，将皮带机上的料卸在的料仓上，满足卸料需求。同时通过***系统提供的有效位置，可在在计算机上操作卸料小车的移动，而且提高的***系统，可以防止卸料小车偏离卸料口，并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。

通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解卸料小车的位置，实现自动卸料。提高卸料效率，节约成本，有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康，实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率。

  垃圾抓斗起重机的工艺要求

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垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。

根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求：

1） 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值；

2） 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保持一定的稳定，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行；

3） 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率；

4） 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内，且焚烧炉进料斗应设在一定高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和焚烧等工艺流程。

2.2 垃圾抓斗起重机控制系统设计原则

1）灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的合理的配合，从而构成合理的性能价格比；

2）极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运行。