




行星减速机可用来传递空间垂直交错轴间的扭矩和运动,赣榆高强度减速机,它已广泛用于各工业部门中。特别是该装置结构紧凑,高强度减速机哪家好,传动平稳,高强度减速机公司,无噪音,可以实现很大的传动比,现已成为一般低速传动的主要形式,如农田喷灌机、电梯等都用行星减速机实现变速。但由于蜗轮轮齿沿蜗杆螺旋面的相对滑动速度很大,且传动效率又低,所以齿面的磨擦热较为严重,尤其在加工方面又存在误差,使两者在啮合过程中的接触斑点少,高强度减速机价格,因而磨损加剧,终将出现胶合。例如,农用喷灌机的行星减速机在工作500h后,即出现明显的磨损,严重地影响生产作业。电解加工可有效地提高蜗杆的光洁度和消除形状误差,使行星减速机在传动过程中增加接触点,扩大接触区,有利于提高承载能力。
由文献<2>知f=kL3EJF=f1F(6)由文献<4>知w=4(1-v2)EB(12-ln1.522FREB)F当针齿采用二支点或三支点支承形式时,其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小,即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分,此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4(1-v2)EB(12-ln1.522F0REB)F=f2F(7)这样=(f1+f2)F(8)式(6)~式(8)中k为针齿支承形式系数;L为针齿支承间跨距;J为针齿销抗弯截面模量;B为摆线轮有效宽度;R为接触点处两齿廓的综合曲率半径;v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量;F0为齿对间的理论啮合力,与齿形修正无关,其计算方法见文献<5>.
①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。
②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。
③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用***销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。
④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。
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