断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 ***ART）。为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。
3打开 24 V 直流电源。4检查伺服电机类型。如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机
。
1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压，6SL32604MA001VB，熔断器熔断，看门狗故障，西门子，EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下隆沿中断，模拟量输入限，CPU暂停当前程序，处理0B40。
多机架的S7-300PIC口重要扩展一个机架，西门子电缆，可以使用价格便的IM365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号开始，每个横位分配个字节的地址，32个工/点。模拟量模块:一个通道占一个字地址
SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的優秀頻器。所有頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW提供有低壓型、中壓型和直流型使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。具有高度的靈活性和組合性SIMOTICS 提供了適合任何應用的理想解決方案。這些是世界上品種為豐富的。
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