下边是应用自动机械手臂时要留意下列事宜：1、避免 生锈：每日查验机械手各运动构件的润化，尤其是大小头双翘板，摆杆和大小头滚珠丝杠，务必每日润化。（HUTEC温馨提醒您：在多雨和夏天时要搞好防锈处理工作中）。2、维持自动机械手臂机器设备的清理：维持自动机械手臂以及周边环境的清理，及时是人眼看不到的细微尘土进到滑轨，也会提升滑轨的损坏，震动和噪音，因而务必维持自然环境清理。3、每日查验电级工作台面的损坏状况，如发觉电焊焊接电级管沟过深或黏附比较严重，应该马上修补或拆换。4、依据电焊焊接机械手机器设备的运行状况和应用状况如劳动量，使用时间的长度而明确的维护***和维护***。
自动机械手臂主要组成部分
自动机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为自动机械手臂的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
自动机械手臂在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。自动机械手臂可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
