智能堆取料无人作业系统，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；
堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，关系到取料无人作业系统的正常运行；
知仁测控的回转检测，采用用了固定安装板，，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；
在次路径上通过 检测到回转角度；从而检测到回转角度；
类似的运用，在环冷运营的机构都能检测；
如下图所示：知仁测控的是按照大机回转路径铺的的；
整个***范围满足回转角度的检测；
生产厂家 武汉知仁测控
技术性能参数
? 水平位置检测精度：5mm；
? 水平位置***精度：≤10mm；
? 水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；
? 位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；
? 发振频率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz。可根据现场的情况调整；
? 等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；
? 工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；
? 工作电源：24VDC，
耗电：<100VA；
系统平均无故障连续运行时间：10000h。
卸料车车无人化控制03
生产厂家 武汉知仁测控
传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。
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