





工业喷涂机械手也可称为工业喷雾机器人和工业涂装机器人,其可用于自动喷漆或喷涂其他涂料抓取机械手。工业喷涂机械手一般采用液压驱动,具有动作快、防爆效能好等特点。自动化可以简化喷涂应用。有些工业喷涂机械手的喷涂系统可以实现温度控制、转速、喷涂时间、风扇和雾化压力以及喷***的自动化。抓取机械手具备喷涂步骤的效果,其是手动喷涂机的现代替代品,由于过度喷涂和更长的回圈时间而减少了过程控制。工业喷涂机械手可广泛应用于汽车、搪瓷等技术生产领域。从传统应用到静电处理,工业喷涂机械手旨在满足各种喷涂需求。
抓取机械手在汽车行业的使用
传统抓取机械手的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子,还是机械手焊接,现在的抓取机械手需要在每个生产线,为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户,都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3C 行业使用较少的原因。抓取机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在***环境下操作以保护人身安全。
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力,来驱动执行机构运动的抓取机械手。其主要特点是介质来源方便,气动动作迅速,结构简单,成本低,能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,且因气源压力低,只宜轻载下工作。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的抓取机械手。因不需中间转换机构,故结构简单,其中直线电机机械手的运动速度快,行程长,使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展,采用电力直接驱动机械手将日益增多。