利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。中文名磨齿机外文名Grinding machine定 义磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮时 间19世纪末作 用，磨削后齿的精度可达 6～3级19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。
采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，磨齿机推荐，可快速、地获取齿槽位置，终确定刀具具体位置。当前的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，沧州磨齿机，技术较为成熟，磨齿机哪里有，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等磨齿机均可实现自动对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有代表性的研究如下。
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