该模式是人为将编制好的巡检时刻和路线程序导入机器人的出处理终端，当设定时间来到时，工业巡检机器人研发设计，巡检机器人就可以根据预设的路径方向和实践要求开始运行，工业巡检机器人生产，可以按照坐标轨迹准确到达预定地点，而后进行检测工作，对检查的信息实时传输到后台，当完成一次检测后，其自动归位到充电桩自行充电。
该模式是机器人要受到远程人工的管控，操控人员通过操纵设备和通信设施对巡检机器人实施控制，主要是当巡检机器人在***出现偏差，运行偏离预设轨迹后，后台人员对其进行调整，使其赶赴预定地点。通过可见光和红外探测仪器对变电装置进行探测，后将信息通过无线电信号传输回后台。两种方式各有优点，一般要相互结合应用。
电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为***战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。
“十二五”以来，我国智能电网建设进入快速发展的新阶段。在变电网领域，根据公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站 智能化率100%，新建智能变电站约8，000座，工业巡检机器人，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。在配电网领域，根据***能源局2015年发布的计 划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，工业巡检机器人销售，2020年达到90%。
“半年时间，我们让19个城市的变电站机器人实现全天24小时实时监控的设想成为可能。”现在，利用智能巡检机器人开展室外巡视，只需预先设定机器人的巡检点，规划好巡检路线，机器人就会自动进行所有相关表计的检测与读取。工作人员再也不用花费6个小时在现场巡检，而只需要在远方的主控室一键下达巡检任务。投入使用后，不仅能够实现红外测温、局放检测、表计图像识别等多重巡检功能，而且能够代替人工，利用本体集成的机械结构完成倒闸操作、保护装置操作等智能操作功能。从一定程度来看，这一设备强化了变电站无人化远程运维管理水平和故障处理能力，降低了运维成本，同时更提升了运维作业效率。
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