车床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为车床机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
车床机械手的安装需要注意什么？
安裝应留意：车床机械手在应用安裝时要仔细认真，不允许力冲压模具，不允许用锤头敲打滑轨，不然会造成车床机械手內部或其表层毁坏，危害其精密度。安裝工具要合适：车床机械手应用合适、的安裝工具，尽可能应用常用工具。防止应用布类和涤纶短纤维这类的物品，避免 细微碎渣静茹车床机械手而危害车床机械手的特性。工业生产喷漆机械手广泛运用于车辆及汽车零部件、工程机械设备、电力工程、风力发电、城市轨道、低压电气、、诊疗、冶金、包装印刷出版发行等领域的技术性生产制造行业。
车床机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。车床机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
