桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离，桥式行车起重机，以米(m)为单位。桥式起重机的运动形式有三种：(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
桥式起重机起重量有5、10(单钩)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(双钩)等多种。数字中的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。如15t/3t起重机是指主钩的额定起重量为15t，行车起重机厂，副钩的额定起重量为3t。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，江西行车，不受地面设备的阻碍。它是使用范围、数量的一种起重机械。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，起重行车设备，沿车间长度方向的导轨上移动。
大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。简易梁桥式又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥式起重机跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多种。每3m为一个等级。
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