自动机械手臂是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。自动机械手臂的腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
自动机械手臂应该怎么选型？
在选型时一定要知道的自动机械手臂技术语：1.重复***精度：向方向进行30次***动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复***精度；2.大载重：指工机械手平台所承载运动的大重量。如果工件的从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量，在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据；3.高速度：指高运动速度，选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的高速度；***速度：自动机械手臂行程内可使用的高安全速度，因为细长比问题，若可能会出现共振现象或产品寿命问题。
自动机械手臂无气喷漆是现如今销售市场上十分的工业生产喷漆系统软件之一。无气喷漆系统软件通过创建髙压来实行，这会驱使建筑涂料以“软”喷雾器方式从喷头中喷出来，进而在全部型其他表层上造成非凡的光滑度。擦抹更厚的漆料必须更高的喷头和高些的排出来工作压力，以保证 漆料颗粒物被充足溶解以造成细雾。喷头规格和样子在喷漆品质和結果中起着关键***。中空锥、平流式沉淀池和实芯锥喷头常见于商业服务喷涂行业，以完成的图案设计和漆料的一致性。工业生产喷涂适用范畴普遍的液态原材料，如漆料、添加剂和面漆，并在木料、金属材料、塑料和玻纤等表层给予高宽比操纵和匀称遮盖。
